Que mejor forma de introducirse en el mundo de los drones, que definiendo las distintas partes de un dron y explicando su relevancia a la hora de pilotar un cuadricóptero. A continuación, vamos a explicar las distintas partes de las que se compone dron pero para ello, habrá que empezar desde el comienzo, definiendo.
¿Qué es un dron?
Un dron es una forma coloquial de denominar un vehículo aéreo no tripulado, UAS en inglés, dentro de los cuales pueden ser dirigidos por control remoto mediante un mando, a estos se les llama RPAS, o autónomas, básicamente, para que lo entiendan, se introduce una tarea o coordenadas y llegan a su destino, como por ejemplo los usados en ámbito militar.
Para hablar de las partes de un dron, nosotros nos centraremos en los RPAS, de control remoto y más específicamente en los cuadricópteros, que son los drones con cuatro motores y hélices, los más demandados y usados por su versatilidad en todo ámbito, y dejaremos los «avioncitos» para otro momento.
Ahora que tenemos claro que es un dron…¡vamos al lío! A continuación os explicaremos todas las partes de un dron.
¿De qué partes se compone un dron?
Chasis, marco o fuselaje
El chasis de un dron es la estructura principal o armazón que da forma y soporte al drone. Es la parte del dron que aloja todos los componentes importantes, como los motores, las baterías, la electrónica de control y los demás elementos que permiten al dron volar.
El chasis de un dron puede estar hecho de diferentes materiales, como plástico, metal o fibra de carbono, dependiendo de la aplicación y las características deseadas. La elección del material dependerá de factores como la durabilidad, el peso, la resistencia a los impactos y el costo.
Grupo moto propulsor
El grupo motopropulsor de un dron es un conjunto de componentes que incluye los motores, las hélices y los rotores. Este sistema es el que permite al dron generar la fuerza necesaria para despegar, acelerar y mantener su altura en el aire.
Los motores son la fuente de energía que impulsa las hélices y hacen que el dron levante vuelo. Estos motores pueden ser de diferentes tipos, como motores con escobilla o motores brushless, preferibles los últimos porque tienen menor mantenimiento, una mayor eficiencia y una reducción del calor y el ruido.
Las hélices son las partes de un dron responsables de generar la fuerza necesaria para hacer que el dron vuele, están conectadas directamente a los motores del dron y giran a una velocidad controlada por los controladores de velocidad electrónica. Cuanto más grandes son las hélices más empuje pueden producir pero más energía consumen.
Cada rotor funciona en conjunto con otros rotores para controlar la dirección y la velocidad de vuelo del dron. Por ejemplo, para que el dron ascienda, los rotores aumentan la velocidad y la fuerza del empuje. Para que el dron descienda, los rotores disminuyen la velocidad y la fuerza del empuje. Para que el dron gire, los rotores aumentan o disminuyen la velocidad de uno o más rotores en particular.
Batería
La batería de un dron es un componente crítico que proporciona la energía eléctrica necesaria para hacer funcionar los motores y otros componentes del dron. Sin una batería adecuada, el dron no podrá despegar ni mantenerse en el aire.
Las baterías para drones pueden ser de diferentes tipos, como (Li-ion) o (LiPo), entre otras. Estas baterías ofrecen una alta densidad energética y una baja autodescarga, lo que las hace ideales para su uso en drones.
El tamaño y la capacidad de la batería dependen del tamaño y peso del dron. Las baterías más grandes y de mayor capacidad permiten al dron volar durante más tiempo, pero también aumentan su peso.
Es importante tener en cuenta que las baterías son una parte del dron con una vida útil limitada y que su rendimiento puede disminuir con el tiempo. Es recomendable seguir las instrucciones del fabricante sobre cómo almacenar y cargar la batería para prolongar su vida útil. Las baterías son una de las partes de un dron más importantes, ya que dependiendo de ellas, tendremos más o menos tiempo de vuelo.
Placa controladora de vuelo
Conformado por el ordenador integrado, el cerebro de la aeronave que comanda las órdenes de movimiento y recoge los datos del sistema del dron: giróscopo, sensores de altitud y altura, sensores de variación de altura, brújula, sensores de velocidad, sensores de posición….
Unidad de mando emisor-receptor
La unidad de mando emisor-receptor (transmisor) es una de las partes de un dron más importantes en su funcionamiento. Es un dispositivo que permite al piloto controlar el dron mediante un sistema de control remoto inalámbrico.
El transmisor emite señales de control a una unidad receptor en el dron, que a su vez las convierte en acciones específicas, como cambiar la velocidad de los motores o cambiar la dirección del dron. El transmisor suele tener una serie de controles, como gatillos, palancas y botones, que permiten al piloto controlar el dron de manera precisa.
El rango de control de un transmisor depende de la frecuencia de radio y la potencia de transmisión, es importante elegir un transmisor adecuado para el dron, que sea compatible con los componentes del drone y que ofrezca una buena calidad de transmisión para evitar la interferencia y garantizar un control fiable.
Regulador de velocidad ESC (electronic speed control)
Un regulador de velocidad electrónico de corriente (ESC, por sus siglas en inglés) es un componente importante en un dron que controla la velocidad de los motores.
El ESC recibe una señal de control desde la placa controladora de vuelo y, en función de esta señal, ajusta la corriente que fluye a los motores. De esta manera, el ESC permite controlar la velocidad de los motores con precisión, lo que se traduce en un control preciso del dron en el aire.
El ESC es un componente crítico en el funcionamiento de un dron, ya que debe ser capaz de proporcionar una respuesta rápida y precisa a los cambios en la señal de control. Además, el ESC debe ser capaz de soportar la corriente y el calor generados por los motores, lo que requiere un diseño robusto y un buen enfriamiento.
Gimbal o cardán
Otra de las partes de un dron es el gimbal o cardán, un dispositivo de estabilización de cámara utilizado en muchos drones para mantener la cámara en una posición estable durante el vuelo. El gimbal es una parte del dron que utiliza un sistema de dos o más ejes que permiten rotar la cámara alrededor de cualquier eje y mantenerla en una posición fija, incluso cuando el dron está en movimiento.
El gimbal proporciona una estabilidad mejorada de la cámara, lo que resulta en imágenes y videos más suaves y estables, incluso cuando el dron está volando a altas velocidades o en condiciones de vuelo difíciles.
El gimbal es controlado por la placa controladora de vuelo y se comunica con la cámara para ajustar la posición y orientación de la misma en función de los movimientos del dron.
Carga de pago
La carga útil de pago en un dron se refiere a los componentes externos al funcionamiento para que un dron se controle y mantenga en el aire que se utilizan para llevar a cabo una misión o tarea específica, como la entrega de paquetes o la toma de imágenes aéreas. Esta carga útil se puede instalar en el dron y puede incluir una amplia variedad de equipos, como cámaras, sensores, brazos robóticos, dispositivos de medición, etc. Es importante elegir una carga útil de pago adecuada para el dron y la misión que se vaya a realizar, teniendo en cuenta las capacidades y limitaciones del dron, así como las regulaciones y leyes aplicables a los drones.
Cualquier accesorio instalado que no este destinado a emplearse en el manejo y control del dron, como por ejemplo una cámara.
Tren de aterrizaje
Es la parte del dron que se emplea para tocar tierra al aterrizar y que no se dañe la aeronave, en los drones suele ser varias patas que suelen incorporar la antena para recibir y enviar la información al mando de control.
Ahora que conoces todas las partes de un dron, ¿Quieres saber más aún? Te animamos a que sigas leyendo nuestros artículos, en los que intentaremos que puedas volverte un friki del dron como nosotros 😉
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